漢唐兩代是中國古代足球發(fā)展最興盛的時期，發(fā)展成直接對抗的競賽。到了唐朝（公元六一八至九零七年），蹴鞠所用的皮球，由內填毛發(fā)改為由人用嘴吹氣，同時用兩個球門代替“鞠室”。至宋代（公元九六零至一二七九年），蹴鞠更發(fā)展了雙球門及單球門的競賽，還有稱作齊云社或圓社的球會組織出現，而且所用皮球由人用嘴吹氣，發(fā)展到用氣筒打氣，愈來愈接近現代足球�！　�

漢代蹴鞠是訓練士兵的手段，制定了較為完備的體制。如專門設置了球場，規(guī)定為東西方向的長方形，兩端各設六個對稱的“鞠域”也稱“鞠室”，各由一人把守。場地四周設有圍墻。比賽分為兩隊，互有攻守，以踢進對方鞠室的次數決定勝負。　　

經過漢代的初步流行，唐宋時期蹴鞠活動達到高潮，甚至出現了按照場上位置分工的踢法。唐代蹴鞠已有多種方式，有比賽巔球次數的“打鞠”，有場地中間掛網、類似網式足球的“白打”，有多人參與拼搶的“躍鞠”，還有了設立球門的比賽，這種方式每隊有一定人數和固定位置，規(guī)定隊員只能在自己的位置上踢，不能移動�！　�

到了漢代，有了專供比賽的足球場，稱之為“鞠城”，鞠城為長方形，兩端各有6個鞠室，呈月洞形，互相對稱，場地四周有圍墻。唐代是蹴鞠活動的昌盛時期，這一時期，不僅有了很大發(fā)展，而且足球運動開始對外出口，首先登陸的地方的英國。